气动平衡吊回路的设计要求与实现过程

    工厂中经常会需要对各种产品进行搬运、堆码，为了提******率通常会采用气动平衡吊来进行作业，它的一种机械手，它的适应能力强，速度可控，价格便宜，维修方便，并且作业精度高，是理想的设备，因此得到了广泛应用。

    气动平衡吊的气控回路应该满足以下设计要求：

    (1)在生产流水线作业中，气动平衡吊起吊搬运重物，垂直升降运动要能实现上升、下降和在任意位置停止三个功能。

    (2)垂直升降运动应可调速并且稳定，特别是在重物下降时，应防止重物因自重而自行加速下落。

    (3)气控回路应简单、可靠，气动排气噪声要小。

    为了实现重物升降速度的可控，采用了两种调速方式。重物上升时用进气节流，重物下降时用排气节流，速度控制范围为10-19m/min。应用泄压控制式三位五通双气控滑阀可以实现三个运动状态，按下按钮阀K1重物上升，按下按钮阀K2重物下降。二个按钮阀全部松开以后位五通双气控滑阀处于中位、可使重物在其运动范围内的任何位置停止。尽管因气体的可压缩性较大导致位置控制精度不高，但在搬运起吊作业中已能满足要求。为了防止气缸在升降******位置处的撞击，应选用带缓冲装置的气缸。