马达机械手

本产品为：马达机械手

    马达机械手是采用步进顺序器分步控制的，首先介绍下步进顺序控制器。
    (1)步进顺序控制器能够按顺序逐一肩动后续的7个内部继电器线圈(ST)，组成一个步进顺序器。当******个标有(SS)的内部继电器得电后，使随后的7个线圈均处于释放状态。随后当其后一个标有(ST)的内部继电器得电时，这组步进顺序器带的其他继电器均释放，通电顺序必定是由小至大，逐一轮流。因此，步进顺序器是把连续的几个内部继电器组合起来，协调行动，它们在RLL图中的图形符号如下表所示。
    在EPS软件中并不规定步进顺序器从哪个内部继电器编号开始，也不一定在(SS)线圈后要跟随七个，(ST)继电器，但最多是七个。如果需要超过八步时，可以把两个步进顺序器串接起来。
    (2)马达机械手定位控制电路，若有一个带有红、绿、蓝三种颜色油漆喷枪的机械手在一条有四个工位的通道中移动。机械手能喷出兰种颜色，在四工位要喷刷四段颇色。每个工位的交界处都设置一个位置传感器，此外，在起点及终点也各设一个位置传感器，总共五个位置传感器。