平衡吊中平衡臂的结构与平衡装置

    平衡吊是一种新颖的起重运输没备，它科学地应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，就可在平面内平稳移动定位。重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全无屯力化的状态，因此不需熟练的点动操作，就能正确地搬运到所要求的位置。)由于具有******率的吊运重物，准确定位，操作方便灵活，直观性强等特点，因此，近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具，铸造合型、下芯等场合，复臂式平衡吊还可将吊钩处改装加长，装设各种夹具或索具作机械手使用。

    平衡臂是平衡吊的主要部件，它是运用比例尺放入原理构成的连杆机构，有两种形式：一种是由四根必不可少的基本杆系组成。另一种是除基本杆系外，称为复臂式。

    杆系自质量平衡装置是为解决杆系自质量对平衡的影响而设置的，通常采用重锤和拉簧两种方式。因拉簧的计算误差较大，弹簧的制造工艺不稳定，造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时，平衡壁处于被拉紧状态，当弹簧力不足时，弹簧就处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前以采用重锤式较多。